hyperlmu

软件介绍

HyperIMU是一款功能强大的传感器数据采集工具，广泛用于陀螺仪的校准与修复，因此也被称作“hyperimu修复陀螺仪”。该应用支持从Android设备中采集多种传感器数据，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和GPS等。它内置实时信号图查看器，用户可在运行过程中直观监控各类传感器信号变化。数据可保存为.CSV文件或通过网络以TCP/UDP协议实时传输，适用于科研、工程测试及运动分析等多种场景。

软件优势

1. 支持多种传感器自定义选择，满足个性化数据采集需求。
2. 采样率最高可达400Hz（依设备硬件而定），确保数据高精度采集。
3. 支持CSV和JSON两种数据格式输出，便于后续处理与分析。
4. 提供TCP和UDP网络传输模式，保障数据实时稳定传输。
5. 内置实时信号图查看器，方便用户动态观察传感器数据变化。

使用教程

1. 打开HyperIMU应用后，点击“Start”按钮启动服务。
2. 在传感器列表中勾选需要采集的传感器类型，如加速度计、陀螺仪等。
3. 根据实际需求设置合适的采样率，最高支持400Hz。
4. 选择数据输出方式：保存为.CSV文件，或通过TCP/UDP进行网络传输。
5. 开始采集后，使用内置的实时信号图查看器监控数据流状态。

更新日志

版本：v3.1.4.2
本次更新进行了若干小错误修复和性能优化，提升了应用的稳定性与用户体验。