BootLoader（引导加载程序）是嵌入式系统或计算机启动时运行的一段底层程序，负责初始化硬件并加载操作系统内核。它存储在设备的非易失性存储器（如ROM、Flash）中，在电源开启后首先执行。BootLoader主要完成硬件自检（POST）、内存初始化、外设配置等任务，随后从存储设备（如硬盘、SD卡）读取操作系统映像，将其载入内存并移交控制权。此外，BootLoader还支持固件升级、调试接口（如UART、USB）和多重启动选项。其设计需兼顾可靠性、安全性和高效性，是系统启动的关键环节。常见的BootLoader包括U-Boot、GRUB和BIOS/UEFI等。